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当初学习电机控制，也是一直有各种疑惑，为什么需要clark，park变换，为什么可以这样变换？FOC控制的本质是什么？等等一系列问题，也是在学习过程中慢慢不断理解的。

接下来会站在初学者的视角，尽量用图解直观的方法介绍电机控制基本原理。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323

一、什么是FOC控制？

FOC控制也叫做磁场定向控制，先看下下面电机控制的示意图:

你可以理解，FOC控制是通过控制三相电流产生一个磁场的力，电流越大，该磁场力就越大

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